차량 탑재식인 UGV 제어기 송신기
1
MOQ
USD, RMB
가격
UGV Controller Transmitter Vehicle-Mounted
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풍모
기본 정보
원래 장소: 센즈헨 중국
브랜드 이름: OEM
인증: CE
모델 번호: LKAV-1615
하이 라이트:

wireless audio video sender

,

cofdm video transmitter

결제 및 배송 조건
포장 세부 사항: 브라운 판지
배달 시간: 교섭할 수 있습니다
지불 조건: T/T, PayPal
공급 능력: 1000 PC / 달
제품 사양
주파수: 200-800MHz
전송 범위: 1-3KM
채널 대역폭: 2-8MHz
출력 전원: 33dBm (비디오 스트림) / 37dBm (자료 스트림)
조음: COFDM
부호 매김: AES256
재료: 알루미늄 합금
제품 설명

도입

 

LKAV-1615는 특별히 UGV / 로봇 애플리케이션을 위해 설계된 강력한 COFDM 무선 송신기입니다. 그것은 비디오 다중화, 비디오 전송과 자료 스트림 전송 / 수용을 통합합니다. 그것은 다양성 비디오 모드와 H.264 부호화, 적응할 수 있는 다양한 방식, 결의안 최고 1080P까지, 밝은 색, 낮은 지연과 매끄러운 영상을 지원합니다. 짜맞춘 데이터 모듈은 제어 지국에 의해 보내진 데이터를 받고 그것을 처리하고 실행할 수 있습니다. 그것은 또한 가스 센서, 검출기, 기타 등등과 같은 약간의 주변적 검출장치를 지원합니다. 검출 데이터는 제어 지국에 뒤로 전해지고 지휘관들이 적시 판단을 만들기 위한 편리한 실시간에 표시됩니다.

 

 

특징

  • 비디오 스트림 주파수 200-800MHz
  • 자료 스트림 주파수 410-500MHz
  • 출력 전원 2W (화면)
  • 범위는 1-3km LOS를 커버합니다
  • 조정할 수 있는 2-8MHz 대역폭
  • 발전 COFDM과 H.264 동영상 압축 기술
  • 선택을 위한 RS232/485/TTL
  • 높은 화질과 지지 다중 영상 포맷
  • 울퉁불퉁한 알루미늄 합금 구내

 

상술

 

비데오 주파수 주문형인 200-800MHz
영상 출력 능력 33dBm
비디오 대역폭 조정할 수 있는 2-8MHz
FEC 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8
보호 구간 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
덮개 범위 1-3km LOS (접지-대-접지)
데이터 빈도 주문형인 410-500MHz
데이터 대역폭 9600bps
영상 입력 BNC : 3x1080p, 3x720p, 3x960H
비디오 압축 H.264
알에프 커넥터 엔 여성
제어 수법 LED 디지털 제어 패널
데이터 포트 RS232
암호화 AES256
전원 입력 DC 12V 외부 전력 공급 장치
작업 전압 DC 12V
사용 전류 ≤2.5(@12V)
소비 전력 ≤30W
차원 56*250*180mm (안테나 없이)
일하는 임시. -20C~+60C
중량 (안테나 없이) 2.1 킬로그램

 

패널 설명

차량 탑재식인 UGV 제어기 송신기 0

 

  1. 전원 입력 & 데이터 포트 - DC 12V/5A, RS232
  2. 센서 포트 - 가스 센서 데이터 인터페이스 (RS232)
  3. 마이크 공항 - 오디오 입력
  4. VIDEO1 공항 - BNC 인터페이스, 영상 입력 1 (가시 광선)
  5. VIDEO2 공항 - BNC 인터페이스, 영상 입력 2 (적외선)
  6. VIDEO3 공항 - BNC 인터페이스, 영상 입력 3 (어안)
  7. RF-D 안테나 인터페이스 - 엔 여성, 데이터 송신 / 수용
  8. USB 인터 페이스 - 매개 변수를 조정하기 위한 제어함과 콘넥트
  9. 전원 켬과 일반 동안 섬광 청신호가 일한 비디오 스트림 지표 - 빛 빨간색, 신호가 더 강합니다, 더 빠른 섬광.
  10. RF-V 안테나 인터페이스 - 엔 여성, 비디오 전송

 

통신 프로토콜

 

UGV 드라이버 보드 통신 프로토콜

장치에 연결되기 위해 RS232 버스를 사용할 때, 다음과 같은 프로토콜 형식은 따르게 됩니다 :

보드 비율 : 19200;

구성 : 1개의 정지 비트, 8 데이터 bit, 어떤 패리티 검사 ;

송신 사이클 : 정기적으로 자료를 전송하는 100 부인 콤마 ;

기록 : 자료는 UGV의 제어판에서 보내집니다 ;

 

포맷은 다음과 같습니다 :

 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
프레임 헤더 원천 도착지 심장박동 CMD1 CMD2 CMD3 드라이브 1 드라이브 2 PTZ
0x7E 0x02 0x03              
                   

 

10 11 12 13 14-15          
물대포 예약된 1 예약된 2 점검 프레임 종료          
        0D 0A          
                   

 

상세한 정의는 다음과 같습니다 :

  • 프레임 헤더 : 0x7e에 고정되는 1 바이트.
  • 출처를 밝히세요 : 0x02에 고정되는 1 바이트.
  • 도착지 : 0x03에 고정되는 1 바이트.
  • 심장박동 : 1 바이트. 정보가 보내지기 전에 심장박동 가치는 1까지 증가되며, 그것이 새로운 정보의 판단으로서 사용됩니다. 만약 수신 단말의 심장박동이 변하지 않으면, 자료가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이고 그것이 최대값에 도달하는 것 뒤에 제로로 재시동됩니다.
  • CMD1 자료 : 1 바이트.

Bit0 : 차량 왕복거리는 스위치 비트를 제어합니다. 가치가 1일 때, 차량 왕복 운동 제어는 계속 있습니다 ; 그것이 0일 때, 차량 왕복 운동 제어는 떨어져서 있습니다.

Bit1 : 전조등 스위치 비트. 그것이 1일 때, 전조등은 계속 있습니다 ; 그것이 0일 때, 전조등은 떨어져서 있습니다.

Bit2 : 비상 정지 스위치 비트. 비상 정지는 그것이 1일 때 계속 있고 그것이 그것이 0일 때 정상적으로 일합니다.

Bit3 : 물 유입구 밸브 스위치는 물었습니다, 그것이 1일 때, 밸브는 열립니다, 그것이 0일 때, 밸브는 마무리됩니다.

Bit4 : 고속 비트 모든 곳에, 1년간 최저치가 속도가 나는 고속도 때 0

Bit5 : 알람 비트. 이 비트가 1일 때, 알람은 발표됩니다. 그것이 0일 때, 알람은 취소됩니다.

Bit6 : 이 비트는 0입니다.

Bit7 : 이 비트는 0입니다.

  • CMD2 자료 : 1 바이트.

Bit0 : 그림과 단일 화면이 인 사진 모드, 4:1은 서로를 바꾸었습니다. 이 비트가 1일 때, 그것은 비디오 모드가 바뀌게될 필요가 있다는 것을 의미하고 그것이 0일 때, 그것은 무효이라는 것을 의미합니다.

Bit1 : 그것은 스크린을 바꾼다는 것을 의미합니다. 이 비트가 1일 때, 그것은 다음 비디오 화면을 바꾼다는 것을 의미합니다. 그것이 0일 때, 그것은 그것이 무효라는 것을 의미합니다.

Bit2 : OSD 제어. 이 비트가 1일 때, OSD는 계속 있고 그것이 0일 때, OSD는 떨어져서 있습니다.

Bit3 : 녹화 비디오를 시작하세요. 이 비트가 1일 때, 그것은 녹화 비디오를 시작한다는 것을 의미합니다, 그것이 0일 때, 그것은 기록하는 것을 멈춘다는 것을 의미합니다.

Bit4 : 스프레이 모드. 이 비트가 1일 때, 스프레이 모드는 켜지고 그것이 0일 때, 스프레이 모드는 꺼집니다.

Bit5 : 자동적 화재 결과 방식. 이 비트가 1일 때, 그것은 자동적 화재 결과 방식이 계속 있는 것을 의미하고 그것이 0일 때, 그것은 떨어져서 있다는 것을 의미합니다.

Bit6 : 이 비트는 0입니다.

Bit7 : 이 비트는 0입니다.

  • CMD3 자료 : 1 바이트.

Bit0-Bit7 : 0.

  • 1개 데이터를 운전하세요 : 1 바이트, 자료 0 ~ 127 수단 걸어다니는 후방, 128 ~ 255 수단 보행 포워드. 실제로, 오조작을 방지하기 위해, 걸어다니는 후방의 자료 값은 0 ~ 100이고 걸어다니는 포워드의 자료 값이 150 ~ 250입니다. 파싱 말은 자료 포워드 또는 후방을 판단할 수 있습니다. 가치는 속도값 (100 수준)로서 조정될 수 있습니다. 만약 그것이 등속에서 걸어다니도록 설계되면, 단지 방향이 결정될 수 있습니다.
  • 2개 데이터를 운전하세요 : 1 바이트. 0부터 127까지 데이터는 왼쪽에 걸어다녀서 나타내고 128 내지 250이 오른쪽에 걸어다녀서 지적합니다. 실제로, 오조작을 방지하기 위해, 걸어다니는 왼쪽의 자료 값은 0 ~ 100이고 걸어다니는 오른쪽의 자료 값이 150 ~ 250입니다. 파싱 말은 왼쪽이거나 옳은 것에 자료를 판단할 수 있습니다. 가치의 규모는 속도값 (100 수준)로서 조정될 수 있습니다. 만약 그것이 등속에서 걸어다니도록 설계되면, 단지 방향이 결정될 수 있습니다.
  • PTZ 제어 데이터 : 1 바이트.

Bit0 : PTZ 제어 스위치 비트. 그것이 1일 때, PTZ는 제어됩니다. 그것이 0일 때, 그것은 무효이고 정지입니다.

Bit1 : 그것이 1일 때, 짐벌은 왼쪽인 것에 회전합니다 ; 그것이 0일 때, 그것은 무효이고 정지입니다.

Bit2 : 그것이 1일 때, 짐벌은 권리에 회전합니다 ; 그것이 0일 때, 그것은 무효이고 정지입니다.

Bit3 : 그것이 1일 때, 짐벌은 위로 향하여 회전합니다 ; 그것이 0일 때, 그것은 무효이고 정지입니다.

Bit4 : 그것이 1일 때, 짐벌은 아래쪽으로 회전합니다 ; 그것이 0일 때, 그것은 무효이고 정지입니다.

Bit5 : PTZ는 그것이 1일 때 상승합니다 ; 그것은 그것이 0일 때 무효입니다, 멈춥니다.

Bit6 : 짐벌은 그것이 1일 때 하강합니다 ; 그것은 그것이 0이고, 멈출 때 무효입니다.

Bit7 : PTZ 리셋 비트. 그것이 1일 때, PTZ는 초기화에 복구됩니다.

  • 물대포 제어 데이터 : 1 바이트.

Bit0 : 물대포 스타트 비트. 물대포는 그것이 1일 때 시작됩니다 ; 그것은 그것이 0일 때 무효입니다.

Bit1 : 그것이 1일 때, 물대포는 왼쪽인 것 변환됩니다 ; 그것이 0일 때, 그것은 무효이고 정지입니다.

Bit2 : 그것이 1일 때, 물대포는 권리에 회전합니다 ; 그것이 0일 때, 그것은 무효이고 정지입니다.

Bit3 : 물대포는 그것이 1일 때 위로 향하여 회전합니다 ; 그것은 그것이 0일 때 무효이고 멈춥니다.

Bit4 : 물대포는 그것이 1일 때 아래쪽으로 회전합니다 ; 그것은 그것이 0일 때 무효입니다, 멈춥니다.

Bit5 : 물대포는 그것이 1일 때 켜지고 그것이 그것이 0일 때 꺼집니다.

Bit6 : 물대포는 그것이 1일 때 상승합니다 ; 그것은 그것이 0일 때 무효입니다, 멈춥니다

Bit7 : 물대포는 그것이 1일 때 하강합니다 ; 그것은 그것이 0이고, 멈출 때 무효입니다

  • 1를 보유하고 2를 보유하세요 : 이것들은 저장된 값이고, 0으로 설정될 수 있습니다.
  • 체크하세요 : 모든 검사 바이트 전에 데이터의 바이트 중 배타적 논리합에 의한 결과.
  • 엔드부 : 2 바이트, 0x0d와 0x0a 각각.

 

기록 : 차량 측 드라이브 보드에 차량 측 제어판에 의해 보내진 데이터 중에, 그것이 있는 것처럼 드라이브 보드에 의해 필요한 데이터는 차량 측 제어판으로 되돌아 갑니다.

 

UGV 제어판 통신 프로토콜

 

  • 보드 비율 : 19200
  • 구성 : 1개의 정지 비트, 8 데이터 bit, 무패리티
  • 송신 사이클 : 정기적으로 자료를 전송하는 100 부인 콤마

기록 : 자료는 UGV 드라이버 보드에 의해 보내집니다.

 

포맷은 다음과 같습니다 :

  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
 
프레임 헤더
  •  
도착지
  •  
  1.  
  1.  
배터리 비율 전지 온도 대기 온도  
           
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
 
  1.  
  1.  
  1.  
                   
                         
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
배터리 전류
  •  
레이더 거리측정 좌우로 경사각 여기저기에 경사각
  •  
프레임 종료
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
     
                     
  1.  
  1.  

 

상세한 설명 :

  • 프레임 헤더 : 0x7e에 고정되는 1 바이트.
  • 소스 어드레스 : 0x03에 고정되는 1 바이트.
  • 목적지 주소 : 0x02에 고정되는 1 바이트.
  • 심장박동 : 1 바이트. 정보가 보내지기 전에 심장박동 가치는 1까지 증가되며, 그것이 새로운 정보의 판단으로서 사용됩니다. 만약 수신 단말의 심장박동이 변하지 않으면, 자료가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이고 그것이 최대값에 도달하는 것 뒤에 제로로 재시동됩니다.
  • CMD1 :

Bit0 : 차량 왕복거리는 스위치 비트를 제어합니다. 가치가 1일 때, 차량 왕복 운동 제어는 계속 있습니다 ; 그것이 0일 때, 차량 왕복 운동 제어는 떨어져서 있습니다.

Bit1 : PTZ 스타트 비트. 가치가 1일 때, 그것은 PTZ가 시작된다는 것을 의미합니다, 그것이 0일 때, 그것은 멈춘다는 것을 의미합니다.

Bit2 : 물대포 스타트 비트. 가치가 1일 때, 물대포는 시작되고 그것이 0일 때, 물대포는 중지됩니다.

Bit3 : 고속 비트 모든 곳에, 1년간 최저치가 속도가 나는 고속도 때 0.

Bit4 : 자동차 진자 모드 비트. 그것이 1일 때, 그것은 자동차 진자 방식이 계속 있는 것을 의미하고 그것이 0일 때, 그것은 떨어져서 있다는 것을 의미합니다.

Bit5 : 스프레이 모드 비트. 1일 때, 그것은 스프레이 모드가 계속 있는 것을 그것이 나타내고 0일 때, 그것은 떨어져서 있는 것을 그것이 나타냅니다.

Bit6 : 자동적 화재 검출 위치. 그것이 1일 때, 그것은 자동적 화재 검출 모드가 계속 있는 것을 의미하고 그것이 0일 때, 그것은 자동적 화재 검출 모드가 떨어져서 있는 것을 의미합니다.

Bit7 : 이 비트는 0입니다.

  • CMD2 :

Bit0 : 전조등 스위치 신호. 가치가 1일 때, 전조등은 켜집니다. 가치가 0일 때, 전조등은 떨어져서 있습니다.

Bit1 : 경보 신호 스위치 비트. 1일 때, 그것은 알람이 켜진 것을 가치가 나타냅니다. 0일 때, 그것은 알람이 꺼지는 것을 그것이 나타냅니다.

Bit2 ~ Bit7 : 레세르베드, 그것은 0입니다.

  • 배터리 비율 : 2 바이트, 0에서 100까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값. 유닛 :배터리 비율을 나타내는 %.
  • 전지 온도 : 2 바이트, 0에서 100까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값, 유닛 : 배터리 온도값을 대표하는 'C.
  • 대기 온도 : 2 바이트, 0에서 100까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값, 유닛 : 주위 온도값을 대표하는 'C.
  • 배터리 전류 : 2 바이트, 0에서 100까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값, 유닛 : 배터리 전류 값을 대표하는 A.
  • 차량 속도 : 2 바이트, 0에서 50까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값, 유닛 : 차량 속도치를 대표하는 M / S. 십진수 값을 대표하기 위해 그것을 주목하시오 그러면 이 가치는 10의 증가한 실속도 값입니다. 가치 뒤에.
  • 레이더 거리측정 : 2 바이트, 0에서 500까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값, 유닛 : 거리값을 대표하는 M. 2 소수 자리를 대표하기 위해 그것을 주목하시오 그러면 이 가치는 100의 증가한 실속도 값입니다. 가치 뒤에.
  • 좌우로 경사각 : 2 바이트, 부호 표시 정수값, 값 범위 : - 1000년 ~ + 1000년, 유닛 ', 어느 것이 왼쪽과 옳은 경사 각도 값을 의미하고. 기록 : 십진수 값을 대표하기 위해, 이 가치는 사실인 각도 값입니다. 10까지 증가합니다.
  • 전방 및 후방 Pitch 각도 : 2 바이트, 부호 표시 정수값, 값 범위 : - 1000년 ~ + 1000년, 유닛 ', 어느 것이 경향 각도 값을 의미하고. 기록 : 십진수 값을 대표하기 위해, 이 가치는 사실인 각도 값입니다. 10까지 증가합니다.
  • 체크하세요 : 모든 검사 바이트 전에 데이터의 바이트 중 배타적 논리합에 의한 결과.
  • 엔드부 : 2 바이트, 0x0d와 0x0a 각각.

 

UGV 가스 센서 통신 프로토콜

  • 자료를 수집하세요 : 6개의 가스 센서의 데이터는 연결될 수 있습니다 (가스 형태가 증가될 수 있습니다)
  • 포맷을 지정하세요 :

보드 비율 : 9600.

구성 : 1개의 정지 비트, 8 데이터 bit, 무패리티.

  • 송신 사이클 : 정기적으로 정보를 전송하는 100 부인 콤마.

기록 : 가스 센서 데이터는 고객에 의해 발표됩니다.

 

포맷은 다음과 같습니다 :

 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
프레임 헤더 원천 도착지 심장박동 산소 일산화탄소 암모니아 황화 수소
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
0x7E 0x05 0x04                  
                       
12 13 14 15 16 17 18          
이산화황 염소 점검 프레임 종료          
  1.  
  1.  
  1.  
  1.  
         
          0x0D 0x0A          

 

상세한 정의는 다음과 같습니다 :

  • 프레임 헤더 : 0x7e에 고정되는 1 바이트.
  • 출처를 밝히세요 : 0x05에 고쳐지는 1 바이트.
  • 도착지 : 0x04에 고정되는 1 바이트.
  • 심장박동 : 1 바이트. 정보가 보내지기 전에 심장박동 가치는 1까지 증가되며, 그것이 새로운 정보의 판단으로서 사용됩니다. 만약 수신 단말의 심장박동이 변하지 않으면, 자료가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이고 그것이 최대값에 도달하는 것 뒤에 제로로 재시동됩니다.
  • 산소 : 2 바이트, 0에서 1000년까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값. 디폴트 값은 산소 농도, 유닛 is%의 백분율 값을 의미하는 0입니다. 기록 : 한 소수 자리의 정확도를 나타내기 위해, 이 가치는 10까지 증가하고, 그리고 나서 송신했습니다.
  • 일산화탄소 : 2 바이트, 0에서 1000년까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값. 디폴트 값은 일산화탄소의 집중을 의미하는 0입니다. 유닛은 ppm입니다.
  • 암모니아 가스 : 2 바이트, 0에서 100까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값. 디폴트 값은 암모니아 가스의 농도를 나타내는 0입니다. 유닛은 ppm입니다.
  • 황화 수소 : 2 바이트, 0에서 100까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값. 디폴트 값은 황화 수소의 집중을 나타내는 0입니다. 유닛은 ppm입니다.
  • 이산화황 : 2 바이트, 0에서 200까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값. 디폴트 값은 이산화황의 농도를 나타내는 0입니다, 유닛이 ppm입니다. 기록 : 한 소수 자리의 정확도를 나타내기 위해, 이 가치는 10까지 증가하고, 그리고 나서 송신했습니다.
  • 염소 : 2 바이트, 0에서 100까지 범위에 이르는 서명되지 않은 정수 값. 디폴트 값은 ppm에서 염소가스농도를 나타내는 0입니다. 기록 : 한 소수 자리의 정확도를 나타내기 위해, 이 가치는 10까지 증가하고, 그리고 나서 송신했습니다.
  • 체크하세요 : 모든 검사 바이트 앞의 데이터 중 배타적 논리합에 의한 결과인 1 바이트.
  • 엔드부 : 2 바이트, 0x0d와 0x0a 각각.

 

 

패키지 콘텐츠

 

항목 이름 기술 수량
1 송신기 LKAV-C355 1
3 안테나 화면 안테나 1
4 안테나 자료 안테나 1
5 전원 케이블 남자인 GX12-4P 항공 연결기 1
6 센서 케이블 남자인 GX12-5P 항공 연결기 1
7 마이크 남자인 GX12-3P 항공 연결기 1
8 제어함 LKAV-6904 1
9 BNC 연장 케이블 남성에게 남자인 1m 3
10 어댑터 M 여성 4 홀 플랜지 정방형 판 (17.5x17.5), 거침에 여성인 SMA 2
11 어댑터 여성에게 여성입니다 2
12 RF 연장 케이블 285 밀리미터, 엔 남자 곧은갈래에 대한 엔 숫나사 엘보 2
13 RF 연장 케이블 100 밀리미터, SMA 남자 곧은갈래에 대한 엔 숫나사 엘보 2

 

 

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