EOG UGV FHD 비디오 & 데이터 COFDM 비디오 송신기

 UGV 비디오 송신기 FHD 비디오 및 데이터 COFDM H.264 AES256 암호화 

소개

MANET1615-W는 UGV/로봇 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 강력한 COFDM 무선 송신기입니다. 비디오 다중화, 비디오 전송 및 데이터 스트림 전송/수신을 통합합니다. 다양한 비디오 모드, H.264 인코딩, 다양한 적응형 모드, 최대 1080P 해상도, 밝은 색상, 낮은 지연 시간 및 부드러운 비디오를 지원합니다. 내장 데이터 모듈은 제어 스테이션에서 보낸 데이터를 수신하고 처리 및 실행할 수 있습니다. 또한 가스 센서, 감지기 등 일부 주변 센싱 장치도 지원합니다. 감지된 데이터는 제어 스테이션으로 다시 전송되어 실시간으로 표시되므로 지휘관이 시기적절한 판단을 내리는 데 편리합니다.

기능

■ 비디오 스트림 주파수 200-800MHz

■ 데이터 스트림 주파수 410-500MHz

■ 2-8MHz 대역폭 조절 가능

■ 고급 COFDM 및 H.264 비디오 압축 기술

■ RS232/485/TTL 선택 가능

■ 높은 비디오 품질 및 다중 비디오 형식 지원

■ 견고한 알루미늄 합금 인클로저

사양

패널 설명

1. 전원 입력 및 데이터 포트 - DC 12V/5A, RS232

2. 센서 포트 - 가스 센서 데이터 인터페이스 (RS232)

3. MIC 포트 - 오디오 입력

4. VIDEO1 포트 - BNC 인터페이스, 비디오 입력 1 (가시광선)

5. VIDEO2 포트 - BNC 인터페이스, 비디오 입력 2 (적외선)

6. VIDEO3 포트 - BNC 인터페이스, 비디오 입력 3 (어안)

7. RF-D 안테나 인터페이스 - N 암, 데이터 송수신

8. USB 인터페이스 - 제어 상자와 연결하여 매개변수 조정

9. 비디오 스트림 표시등 - 전원 켜면 빨간색, 정상 작동 시 녹색 깜박임, 신호가 강할수록 더 빠르게 깜박임.

10. RF-V 안테나 인터페이스 - N 암, 비디오 전송

통신 프로토콜

UGV 드라이버 보드 통신 프로토콜

RS232 버스를 사용하여 장치에 연결할 때 다음 프로토콜 형식을 따릅니다:

전송 속도: 19200;

구성: 정지 비트 1개, 데이터 비트 8개, 패리티 검사 없음;

전송 주기: 100ms, 정기적으로 데이터 전송;

참고: 데이터는 UGV 제어 보드에서 전송됩니다;

형식은 다음과 같습니다:

자세한 정의는 다음과 같습니다:

■ 프레임 헤더: 1바이트, 0x7e로 고정.

■ 소스: 1바이트, 0x02로 고정.

■ 대상: 1바이트, 0x03으로 고정.

■ 하트비트: 1바이트. 데이터 전송 전에 하트비트 값이 1씩 증가하며, 새 데이터를 판단하는 데 사용됩니다. 수신 측의 하트비트가 변경되지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이며, 최대값에 도달하면 0으로 재설정됩니다.

■ CMD1 데이터: 1바이트.

비트0: 차량 이동 제어 스위치 비트. 값이 1이면 차량 이동 제어가 켜지고, 0이면 차량 이동 제어가 꺼집니다.

비트1: 헤드라이트 스위치 비트. 값이 1이면 헤드라이트가 켜지고, 0이면 헤드라이트가 꺼집니다.

비트2: 비상 정지 스위치 비트. 비상 정지가 1이면 켜지고, 0이면 정상 작동합니다.

비트3: 급수 밸브 스위치 비트. 1이면 밸브가 열리고, 0이면 밸브가 닫힙니다.

비트4: 고속 및 저속 비트. 1이면 고속, 0이면 저속

비트5: 경보 비트. 이 비트가 1이면 경보가 울리고, 0이면 경보가 해제됩니다.

비트6: 이 비트는 0입니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■ CMD2 데이터: 1바이트.

비트0: 화면 모드. 4분할 화면과 단일 화면이 서로 전환됩니다. 이 비트가 1이면 비디오 모드 전환이 필요함을 의미하고, 0이면 유효하지 않음을 의미합니다.

비트1: 화면 전환을 의미합니다. 이 비트가 1이면 다음 비디오 화면으로 전환됨을 의미하고, 0이면 유효하지 않음을 의미합니다.

비트2: OSD 제어 비트. 이 비트가 1이면 OSD가 켜지고, 0이면 OSD가 꺼집니다.

비트3: 비디오 녹화 시작. 이 비트가 1이면 비디오 녹화를 시작하고, 0이면 녹화를 중지합니다.

비트4: 분사 모드. 이 비트가 1이면 분사 모드가 켜지고, 0이면 분사 모드가 꺼집니다.

비트5: 자동 화재 탐지 모드. 이 비트가 1이면 자동 화재 탐지 모드가 켜짐을 의미하고, 0이면 꺼짐을 의미합니다.

비트6: 이 비트는 0입니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■ CMD3 데이터: 1바이트.

비트0-비트7: 0.

■ 드라이브 1 데이터: 1바이트. 데이터 0 ~ 127은 후진을 의미하고, 128 ~ 255는 전진을 의미합니다. 실제로는 오작동을 방지하기 위해 후진 데이터 값은 0 ~ 100이고 전진 데이터 값은 150 ~ 250입니다. 파싱 끝에서 전진 또는 후진 데이터를 판단할 수 있습니다. 값의 크기는 속도 값(100단계)으로 조절할 수 있습니다. 일정한 속도로 주행하도록 설계된 경우 방향만 결정할 수 있습니다.

■ 드라이브 2 데이터: 1바이트. 데이터 0 ~ 127은 좌측 주행을 의미하고, 128 ~ 250은 우측 주행을 의미합니다. 실제로는 오작동을 방지하기 위해 좌측 주행 데이터 값은 0 ~ 100이고 우측 주행 데이터 값은 150 ~ 250입니다. 파싱 끝에서 좌측 또는 우측 데이터를 판단할 수 있습니다. 값의 크기는 속도 값(100단계)으로 조절할 수 있습니다. 일정한 속도로 주행하도록 설계된 경우 방향만 결정할 수 있습니다.

■ PTZ 제어 데이터: 1바이트.

비트0: PTZ 제어 스위치 비트. 1이면 PTZ가 제어되고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트1: 1이면 짐벌이 왼쪽으로 회전하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트2: 1이면 짐벌이 오른쪽으로 회전하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트3: 1이면 짐벌이 위로 회전하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트4: 1이면 짐벌이 아래로 회전하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트5: PTZ가 1이면 상승하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트6: 짐벌이 1이면 하강하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트7: PTZ 재설정 비트. 1이면 PTZ가 초기화 상태로 복원됩니다.

■ 물대포 제어 데이터: 1바이트.

비트0: 물대포 시작 비트. 1이면 물대포가 시작되고, 0이면 유효하지 않습니다.

비트1: 1이면 물대포가 왼쪽으로 회전하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트2: 1이면 물대포가 오른쪽으로 회전하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트3: 1이면 물대포가 위로 회전하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트4: 1이면 물대포가 아래로 회전하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트5: 1이면 물대포가 켜지고, 0이면 꺼집니다.

비트6: 1이면 물대포가 상승하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

비트7: 1이면 물대포가 하강하고, 0이면 유효하지 않으며 정지합니다.

■ 예약 1 및 예약 2: 예약된 값이며 0으로 설정할 수 있습니다.

■ 체크: 체크 바이트 앞의 모든 데이터 바이트를 XOR한 결과입니다.

■ 프레임 끝: 2바이트, 각각 0x0d 및 0x0a입니다.

참고: 차량 측 제어 보드에서 차량 측 드라이브 보드로 전송되는 데이터 중 드라이브 보드에서 필요하지 않은 데이터는 그대로 차량 측 제어 보드로 반환됩니다.

UGV 제어 보드 통신 프로토콜

■ 전송 속도: 19200

■ 구성: 정지 비트 1개, 데이터 비트 8개, 패리티 없음

■ 전송 주기: 100ms, 정기적으로 데이터 전송

참고: 데이터는 UGV 드라이버 보드에서 전송됩니다.

형식은 다음과 같습니다:

자세한 설명:

■ 프레임 헤더: 1바이트, 0x7e로 고정.

■ 소스 주소: 1바이트, 0x03으로 고정.

■ 대상 주소: 1바이트, 0x02로 고정.

■ 하트비트: 1바이트. 데이터 전송 전에 하트비트 값이 1씩 증가하며, 새 데이터를 판단하는 데 사용됩니다. 수신 측의 하트비트가 변경되지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이며, 최대값에 도달하면 0으로 재설정됩니다.

■ CMD1:

비트0: 차량 이동 제어 스위치 비트. 값이 1이면 차량 이동 제어가 켜지고, 0이면 차량 이동 제어가 꺼집니다.

비트1: PTZ 시작 비트. 값이 1이면 PTZ가 시작됨을 의미하고, 0이면 정지됨을 의미합니다.

비트2: 물대포 시작 비트. 값이 1이면 물대포가 시작되고, 0이면 물대포가 정지됩니다.

비트3: 고속 및 저속 비트. 1이면 고속, 0이면 저속

비트4: 자동 진자 모드 비트. 1이면 자동 진자 모드가 켜짐을 의미하고, 0이면 꺼짐을 의미합니다.

비트5: 분사 모드 비트. 1이면 분사 모드가 켜짐을 의미하고, 0이면 꺼짐을 의미합니다.

비트6: 자동 화재 감지 위치. 1이면 자동 화재 감지 모드가 켜짐을 의미하고, 0이면 자동 화재 감지 모드가 꺼짐을 의미합니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■ CMD2:

비트0: 헤드라이트 스위치 신호. 값이 1이면 헤드라이트가 켜지고, 0이면 헤드라이트가 꺼집니다.

비트1: 경보 신호 스위치 비트. 값이 1이면 경보가 켜졌음을 의미하고, 0이면 경보가 꺼졌음을 의미합니다.

비트2 ~ 비트7: 예약됨, 0입니다.

■ 배터리 잔량: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 100. 단위: %, 배터리 잔량을 나타냅니다.

■ 배터리 온도: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 100, 단위: ° C, 배터리 온도 값을 나타냅니다.

■ 주변 온도: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 100, 단위: ° C, 주변 온도 값을 나타냅니다.

■ 배터리 전류: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 100, 단위: A, 배터리 전류 값을 나타냅니다.

■ 차량 속도: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 50, 단위: m / s, 차량 속도 값을 나타냅니다. 소수점 값을 표현하기 위해 이 값은 실제 속도 값에 10을 곱한 값입니다. 값 이후.

■ 레이더 거리 측정: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 500, 단위: m, 거리 값을 나타냅니다. 소수점 두 자리를 표현하기 위해 이 값은 실제 속도 값에 100을 곱한 값입니다. 값 이후.

■ 좌우 기울기 각도: 2바이트, 부호 있는 정수 값, 값 범위: -1000 ~ +1000, 단위 °, 좌우 기울기 각도 값을 의미합니다. 참고: 소수점 값을 표현하기 위해 이 값은 실제 각도 값에 10을 곱한 값입니다.

■ 앞뒤 피치 각도: 2바이트, 부호 있는 정수 값, 값 범위: -1000 ~ +1000, 단위 °, 기울기 각도 값을 의미합니다. 참고: 소수점 값을 표현하기 위해 이 값은 실제 각도 값에 10을 곱한 값입니다.

■ 체크: 체크 바이트 앞의 모든 데이터 바이트를 XOR한 결과입니다.

■ 프레임 끝: 2바이트, 각각 0x0d 및 0x0a입니다.

UGV 가스 센서 통신 프로토콜

■ 데이터: 6개의 가스 센서 데이터 연결 가능 (가스 종류 증가 가능)

■ 형식:

전송 속도: 9600.

구성: 정지 비트 1개, 데이터 비트 8개, 패리티 없음.

■ 전송 주기: 100ms, 정기적으로 데이터 전송.

참고: 가스 센서 데이터는 고객이 발행합니다.

형식은 다음과 같습니다:

자세한 정의는 다음과 같습니다:

■ 프레임 헤더: 1바이트, 0x7e로 고정.

■ 소스: 1바이트, 0x05로 고정.

■ 대상: 1바이트, 0x04로 고정.

■ 하트비트: 1바이트. 데이터 전송 전에 하트비트 값이 1씩 증가하며, 새 데이터를 판단하는 데 사용됩니다. 수신 측의 하트비트가 변경되지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이며, 최대값에 도달하면 0으로 재설정됩니다.

■ 산소: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 1000. 기본값은 0이며, 산소 농도의 백분율 값을 나타냅니다. 단위는 %입니다. 참고: 소수점 첫째 자리의 정확도를 표현하기 위해 이 값에 10을 곱하여 전송합니다.

일산화탄소: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 1000. 기본값은 0이며, 일산화탄소 농도를 나타냅니다. 단위는 ppm입니다.

■ 암모니아 가스: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 100. 기본값은 0이며, 암모니아 가스 농도를 나타냅니다. 단위는 ppm입니다.

■ 황화수소: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 100. 기본값은 0이며, 황화수소 농도를 나타냅니다. 단위는 ppm입니다.

■ 이산화황: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 200. 기본값은 0이며, 이산화황 농도를 나타냅니다. 단위는 ppm입니다. 참고: 소수점 첫째 자리의 정확도를 표현하기 위해 이 값에 10을 곱하여 전송합니다.

■ 염소: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0 ~ 100. 기본값은 0이며, 염소 가스 농도를 ppm으로 나타냅니다. 참고: 소수점 첫째 자리의 정확도를 표현하기 위해 이 값에 10을 곱하여 전송합니다.

■ 체크: 1바이트, 체크 바이트 앞의 모든 데이터의 XOR 결과입니다.

프레임 끝: 2바이트, 각각 0x0d 및 0x0a입니다.

패키지 내용

COFDM의 장점
COFDM 변조는 매우 강력한 감쇠 저항성을 가지며, COFDM 변조는 최종 사용자로부터 다수의 부반송파로의 전송을 가능하게 하고, 신호는 단일 반송파 시스템에서 유지되는 신호보다 훨씬 더 오래 유지될 수 있으므로 COFDM은 임펄스 노이즈 및 빠른 채널 감쇠에 대한 저항성이 더 강합니다. COFDM은 주파수 활용도가 높고 전통적인 가드 밴드를 사용하여 부채널을 분리하는 대신 중첩되는 직교 부반송파 파형을 부채널로 사용할 수 있으므로 주파수 효율을 개선하고 스펙트럼 자원을 최대한 활용합니다.

고속 데이터 전송의 경우, COFDM은 자체 적응 변조 메커니즘을 가지고 있어 부반송파가 다른 채널 조건 및 배경 노이즈에 따라 QPSK, QAM, 16QAM 또는 64QAM과 같은 다른 변조 방식을 선택할 수 있습니다. 조건이 좋으면 고효율 변조에 적응하고, 조건이 나쁘면 간섭 방지 변조에 적응합니다. 따라서 고속 데이터 전송에 안정적으로 적응할 수 있습니다.

강력한 심볼 간 간섭(ISI) 능력을 가지고 있습니다. ISI는 디지털 통신에서 노이즈 외에 주요 간섭입니다. COFDM은 순환 접두사를 사용하여 ISI에 대한 강력한 능력을 가지고 있습니다.

다양한 다른 방법과의 결합 용이성. COFDM은 변조 방법으로 사용될 수 있으며, 또한 많은 종류의 다중 접속 기술과 쉽게 결합하여 동시에 여러 사용자에게 액세스를 제공할 수 있습니다. 여러 사용자가 동시에 COFDM 정보 기술을 사용하여 전송할 수 있습니다.

COFDM 장치의 응용
COFDM 변조는 속도가 2Mbps 이상일 때 "비가시선" 및 "이동" 무선 광대역 전송의 어려운 문제를 해결했으므로 디지털 오디오 방송 프로젝트(DAB), 고화질 TV(HDTV) 방송, 건강 관리, 이동 통신(CDMA + OFDM), 무선 LAN(IEEE 802.1la), 광대역 무선 액세스(BWA), 실시간 모니터링을 위한 고품질 비디오 (방송, 안전, 해양 방어 및 기타 산업)와 같은 이동 통신, 비디오 전송 및 모니터링 시스템에 널리 적용되었습니다.

고속 실시간 이동 무선 전송
이 시스템은 공공 통신망 또는 사설 통신망 시스템을 통해 각 지휘 센터로 전달되는 실시간 비상 현장 비디오, 음성, 데이터 등을 수집할 수 있습니다. 모든 수준의 지휘관은 컴퓨터를 통해 직접 상황을 파악하여 실시간 지휘에서 효과적인 조치를 취할 수 있습니다. 따라서 자연 재해 비상 서비스에 널리 적용됩니다. 이 시스템은 많은 처리 시간을 절약하고 재해로 인한 손실을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.

실시간 해상 무선 전송
해상 무선 전송의 실시간 모니터링은 해안 방어, 해상, 항만 검사 및 기타 산업에 유용합니다. 해상 감시 구역의 실시간 모니터링은 라이브 비디오, 음성, 데이터 및 제어를 통해 전체 프로세스를 조작할 수 있습니다. 이 시스템은 해상 지휘 및 모니터링을 더 효율적으로 만드는 데 도움이 될 수 있습니다.

라이브 방송 비디오 전송
스포츠 경기를 생중계할 때 COFDM 전송을 통해 비디오의 선명도를 크게 향상시킬 수 있습니다.

공공 이동 통신 시스템
IEEE 802.1la는 이미 5GHz 대역을 주시하고 있으며 OFDM을 통해 고속 데이터 전송을 제공합니다.

결론적으로 COFDM 변조는 속도가 2Mbps 이상일 때 "비가시선" 및 "이동" 무선 광대역 전송의 어려운 문제를 해결했으며, COFDM은 고속으로 비디오를 캡처하고 고품질 실시간 비디오를 전송하여 뉴스 수집, 라이브 방송, 실시간 모니터링 애플리케이션에서 사용자에게 탁월한 자유를 제공할 수 있습니다.