LKAV1615 1.5km EOG UGV FHD 비디오 & 데이터 COFDM 비디오 송신기

1.5km UGV 비디오 송신기 FHD 비디오 및 데이터 COFDM H.264 AES256 암호화

소개

LKAV-1615는 UGV/로봇 애플리케이션용으로 특별히 설계된 강력한 COFDM 무선 송신기입니다. 비디오 다중화, 비디오 전송 및 데이터 스트림 전송/수신을 통합합니다. 다양한 비디오 모드, H.264 인코딩, 다양한 모드 적응, 최대 1080P 해상도, 밝은 색상, 낮은 대기 시간 및 부드러운 비디오를 지원합니다. 내장된 데이터 모듈은 제어국에서 보낸 데이터를 수신하여 처리하고 실행할 수 있습니다. 또한 가스 센서, 감지기 등과 같은 일부 주변 감지 장치를 지원합니다. 감지된 데이터는 제어 스테이션으로 다시 전송되어 실시간으로 표시되므로 지휘관이 적시에 판단을 내리는 데 편리합니다.

특징

■비디오 스트림 주파수 200-800MHz

■데이터 스트림 주파수 410-500MHz

■출력 전력 2W(비디오)

■범위는 1-3km LOS를 포함합니다.

■2-8MHz 대역폭 조정 가능

■고급 COFDM 및 H.264 비디오 압축 기술

■선택을 위한 RS232/485/TTL

■높은 비디오 품질 및 다양한 비디오 형식 지원

■견고한 알루미늄 합금 인클로저

사양

패널 설명

1. 전원 입력 및 데이터 포트 - DC 12V/5A, RS232

2. 센서 포트 - 가스 센서 데이터 인터페이스(RS232)

3. 마이크 포트 – 오디오 입력

4. VIDEO1 포트 - BNC 인터페이스, 비디오 입력 1(가시광선)

5. VIDEO2 포트 - BNC 인터페이스, 비디오 입력 2(적외선)

6. VIDEO3 포트 – BNC 인터페이스, 비디오 입력 3(Fisheye)

7. RF-D 안테나 인터페이스 - N 암, 데이터 송수신

8. USB 인터페이스 – 컨트롤 박스와 연결하여 매개변수 조정

9. 비디오 스트림 표시기 - 전원을 켜면 빨간색으로 켜지고 일반 작업 중에는 녹색으로 깜박입니다. 신호가 강할수록 플래시 속도가 빨라집니다.

10. RF-V 안테나 인터페이스 – N 암, 비디오 전송

통신 프로토콜

UGV 드라이버 보드 통신 프로토콜

RS232 버스를 사용하여 장치에 연결할 때 다음 프로토콜 형식을 따릅니다.

전송 속도: 19200;

구성: 1 정지 비트, 8 데이터 비트, 패리티 검사 없음;

전송 주기: 100ms, 정기적으로 데이터 전송;

참고: 데이터는 UGV의 제어 보드에서 전송됩니다.

형식은 다음과 같습니다.

자세한 정의는 다음과 같습니다.

■프레임 헤더: 1바이트, 0x7e로 고정.

■소스: 1바이트, 0x02로 고정.

■대상: 1바이트, 0x03으로 고정.

■하트비트: 1바이트. 하트비트 값은 데이터가 전송되기 전에 1씩 증가하며, 이는 새로운 데이터의 판단으로 사용됩니다. 수신측의 하트비트가 변경되지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이며, 최대값에 도달한 후 0으로 재설정됩니다.

■CMD1 데이터: 1바이트.

Bit0: 차량 주행 제어 스위치 비트입니다. 값이 1이면 차량 주행 제어가 켜집니다. 0이면 차량 주행 제어가 꺼집니다.

Bit1: 헤드라이트 스위치 비트. 1이면 헤드라이트가 켜집니다. 0이면 헤드라이트가 꺼집니다.

Bit2: 비상 정지 스위치 비트. 비상 정지는 1일 때 ON되고, 0일 때 정상적으로 동작합니다.

Bit3: 물 입구 밸브 스위치 비트, 1이면 밸브가 열리고 0이면 밸브가 닫힙니다.

Bit4: 고속 및 저속 비트, 1일 때 고속, 0일 때 저속

비트5: 알람 비트. 이 비트가 1일 때 알람이 발생됩니다. 0이 되면 알람이 해제됩니다.

비트6: 이 비트는 0입니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■CMD2 데이터: 1바이트.

Bit0: 사진 모드, 4-in-1 사진 및 단일 사진이 서로 전환됩니다. 이 비트가 1이면 비디오 모드 전환이 필요함을 의미하고, 0이면 유효하지 않음을 의미합니다.

Bit1: 화면을 전환한다는 의미입니다. 이 비트가 1이면 다음 영상 화면으로 전환한다는 의미입니다. 0이면 유효하지 않다는 뜻이다.

Bit2: OSD 제어 비트. 이 비트가 1이면 OSD가 켜지고, 0이면 OSD가 꺼집니다.

Bit3: 비디오 녹화를 시작합니다. 이 비트가 1이면 영상 녹화를 시작한다는 의미이고, 0이면 녹화를 중지한다는 의미입니다.

비트4: 스프레이 모드. 이 비트가 1이면 스프레이 모드가 켜지고, 0이면 스프레이 모드가 꺼집니다.

Bit5: 자동 화재 탐지 모드. 이 비트가 1이면 자동 화재 탐지 모드가 켜져 있음을 의미하고, 0이면 꺼져 있음을 의미합니다.

비트6: 이 비트는 0입니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■CMD3 데이터: 1바이트.

비트0-비트7: 0.

■드라이브 1 데이터: 1바이트, 데이터 0~127은 뒤로 걷기, 128~255는 앞으로 걷기를 의미합니다. 실제로 오작동을 방지하기 위해 뒤로 걷기의 데이터 값은 0~100, 앞으로 걷기의 데이터 값은 150~250이다. 파싱 엔드에서는 데이터를 앞으로 또는 뒤로 판단할 수 있다. 값은 속도 값(100레벨)으로 조정될 수 있습니다. 일정한 속도로 걷도록 설계하면 방향만 결정할 수 있습니다.

■드라이브 2 데이터: 1바이트. 0부터 127까지의 데이터는 왼쪽으로 걷는 것을 나타내고, 128부터 250까지의 데이터는 오른쪽으로 걷는 것을 나타낸다. 실제로는 오조작을 방지하기 위해 왼쪽으로 걷기의 데이터값은 0~100, 오른쪽으로 걷기의 데이터값은 150~250이다. 파싱 엔드에서는 데이터를 왼쪽이나 오른쪽으로 판단할 수 있다. 값의 크기는 속도 값(100레벨)으로 조정될 수 있습니다. 일정한 속도로 걷도록 설계하면 방향만 결정할 수 있습니다.

■PTZ 제어 데이터: 1바이트.

Bit0: PTZ 제어 스위치 비트입니다. 1이면 PTZ를 제어하는 ​​상태입니다. 0이면 무효하고 정지됩니다.

Bit1: 1이면 짐벌이 왼쪽으로 회전합니다. 0이면 무효이고 정지됩니다.

Bit2: 1이면 짐벌이 오른쪽으로 회전합니다. 0이면 무효이고 정지됩니다.

Bit3: 1이면 짐벌이 위쪽으로 회전합니다. 0이면 무효이고 정지됩니다.

Bit4: 1이면 짐벌이 아래쪽으로 회전합니다. 0이면 무효이고 정지됩니다.

Bit5: PTZ가 1일 때 상승합니다. 0이면 무효하고 정지합니다.

비트6: 짐벌이 1일 때 하강합니다. 0 이면 무효하고 정지합니다.

Bit7: PTZ 재설정 비트. 1이면 PTZ가 초기화 상태로 복원됩니다.

■물대포 제어 데이터: 1바이트.

Bit0: 물대포 시작 비트입니다. 물대포는 1일 때 시작됩니다. 0이면 유효하지 않습니다.

Bit1: 1이면 물대포가 왼쪽으로 회전합니다. 0이면 무효이고 정지됩니다.

Bit2: 1이면 물대포가 오른쪽으로 회전합니다. 0이면 무효이고 정지됩니다.

Bit3: 1일 때 물대포가 위쪽으로 회전합니다. 0이면 무효하고 정지합니다.

Bit4: 1일 때 물대포가 아래쪽으로 회전합니다. 0이면 무효하고 정지합니다.

Bit5: 1일 때 물대포가 켜지고, 0일 때 꺼집니다.

Bit6: 1일 때 물대포가 솟아오릅니다. 0이면 무효, 정지

Bit7: 1일 때 물대포가 하강합니다. 0 이고 정지하면 무효

■예비 1 및 예비 2: 이는 예약된 값이며 0으로 설정될 수 있습니다.

■검사: 검사 바이트 이전의 모든 데이터 바이트를 배타적으로 OR한 결과입니다.

■프레임 끝: 각각 2바이트, 0x0d 및 0x0a.

참고: 카측 제어 보드에서 카측 구동 보드로 전송된 데이터 중 구동 보드에서 필요하지 않은 데이터는 그대로 카측 제어 보드로 반환됩니다.

UGV 제어 보드 통신 프로토콜

■전송 속도: 19200

■구성: 정지 비트 1개, 데이터 비트 8개, 패리티 없음

■전송주기 : 100ms, 정기적으로 데이터 전송

참고: 데이터는 UGV 드라이버 보드에 의해 전송됩니다.

형식은 다음과 같습니다.

자세한 설명:

■프레임 헤더: 1바이트, 0x7e로 고정.

■소스 주소: 1바이트, 0x03으로 고정.

■대상 주소: 1바이트, 0x02로 고정.

■하트비트: 1바이트. 하트비트 값은 데이터가 전송되기 전에 1씩 증가하며, 이는 새로운 데이터의 판단으로 사용됩니다. 수신측의 하트비트가 변경되지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이며, 최대값에 도달한 후 0으로 재설정됩니다.

■명령1:

Bit0: 차량 주행 제어 스위치 비트입니다. 값이 1이면 차량 주행 제어가 켜집니다. 0이면 차량 주행 제어가 꺼집니다.

Bit1: PTZ 시작 비트입니다. 값이 1이면 PTZ가 시작됨을 의미하고, 0이면 정지함을 의미합니다.

Bit2: 물대포 시작 비트입니다. 값이 1이면 물대포가 작동되고, 0이면 물대포가 정지됩니다.

Bit3: 고속 및 저속 비트, 1일 때 고속, 0일 때 저속.

Bit4: 자동 진자 모드 비트. 1이면 Auto Pendulum 모드가 켜져 있음을 의미하고, 0이면 꺼져 있음을 의미합니다.

Bit5: 스프레이 모드 비트. 1이면 스프레이 모드가 켜져 있음을 나타내고, 0이면 꺼져 있음을 나타냅니다.

Bit6: 자동 화재 감지 위치. 1일 경우 자동 화재 감지 모드가 켜져 있음을 의미하고, 0일 경우 자동 화재 감지 모드가 꺼져 있음을 의미합니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■명령2:

Bit0: 헤드라이트 스위치 신호. 값이 1이면 헤드라이트가 켜집니다. 값이 0이면 헤드라이트가 꺼집니다.

Bit1: 경보 신호 전환 비트. 값이 1이면 알람이 켜져 있음을 나타냅니다. 0이면 알람이 꺼졌음을 나타냅니다.

Bit2 ~ Bit7: 예약됨, 0입니다.

■배터리 비율: 2바이트, 부호 없는 정수 값(0~100 범위). 단위:%, 배터리 비율을 나타냅니다.

■배터리 온도: 2바이트, 0~100 범위의 부호 없는 정수 값, 단위: °C, 배터리 온도 값을 나타냅니다.

■주변 온도: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위 0~100, 단위: °C, 주변 온도 값을 나타냅니다.

■배터리 전류: 2바이트, 0~100 범위의 부호 없는 정수 값, 단위: A, 배터리 현재 값을 나타냅니다.

■차량 속도: 2바이트, 0~50 범위의 부호 없는 정수 값, 단위: m/s, 차량 속도 값을 나타냅니다. 소수점 값을 표현하기 위해 이 값은 실제 속도 값에 10을 곱한 값입니다. 값 뒤에는.

■레이더 범위: 2바이트, 0~500 범위의 부호 없는 정수 값, 단위: m, 거리 값을 나타냅니다. 참고로 소수점 이하 2자리를 표현하기 위해 이 값은 실제 속도 값에 100을 곱한 값입니다.

■왼쪽 및 오른쪽 기울기 각도: 2바이트, 부호 있는 정수 값, 값 범위: -1000 ~ + 1000, 단위 °, 이는 왼쪽 및 오른쪽 기울기 각도 값을 의미합니다. 참고: 소수 값을 나타내기 위해 이 값은 실제 각도 값입니다. 10을 곱합니다.

■앞뒤 피치 각도: 2바이트, 부호 있는 정수 값, 값 범위: -1000 ~ + 1000, 단위 °, 이는 경사 각도 값을 의미합니다. 참고: 소수 값을 나타내기 위해 이 값은 실제 각도 값입니다. 10을 곱합니다.

■검사: 검사 바이트 이전의 모든 데이터 바이트를 배타적으로 OR한 결과입니다.

■프레임 끝: 각각 2바이트, 0x0d 및 0x0a.

UGV 가스 센서 통신 프로토콜

■데이터: 가스 센서 6개 데이터 연결 가능(가스 종류는 추가 가능)

■체재:

전송 속도: 9600.

구성: 정지 비트 1개, 데이터 비트 8개, 패리티 없음.

■전송 주기: 100ms, 정기적으로 데이터 전송.

참고: 가스 센서 데이터는 고객이 발행합니다.

형식은 다음과 같습니다.

자세한 정의는 다음과 같습니다.

■프레임 헤더: 1바이트, 0x7e로 고정.

■소스: 1바이트, 0x05로 고정.

■대상: 1바이트, 0x04로 고정.

■하트비트: 1바이트. 하트비트 값은 데이터가 전송되기 전에 1씩 증가하며, 이는 새로운 데이터의 판단으로 사용됩니다. 수신측의 하트비트가 변경되지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다. 최대값은 249이며, 최대값에 도달한 후 0으로 재설정됩니다.

■산소: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위는 0~1000입니다. 기본값은 0이며 이는 산소 농도의 백분율 값을 의미하며 단위는 %입니다. 참고: 소수점 한 자리의 정확도를 표현하기 위해 이 값에 10을 곱하여 전송합니다.

일산화탄소: 2바이트, 부호 없는 정수 값(0~1000 범위). 기본값은 0이며, 이는 일산화탄소 농도를 의미합니다. 단위는ppm입니다.

■암모니아 가스: 2바이트, 부호 없는 정수 값(0~100 범위). 기본값은 0이며, 이는 암모니아 가스의 농도를 나타냅니다. 단위는ppm입니다.

■황화수소: 2바이트, 부호 없는 정수 값(0~100 범위). 기본값은 0이며, 이는 황화수소 농도를 나타냅니다. 단위는ppm입니다.

■이산화황: 2바이트, 부호 없는 정수 값, 범위는 0~200입니다. 기본값은 0이며, 이는 이산화황의 농도를 나타내며 단위는 ppm입니다. 참고: 소수점 한 자리의 정확도를 표현하기 위해 이 값에 10을 곱하여 전송합니다.

■염소: 2바이트, 부호 없는 정수 값(범위 0~100). 기본값은 0이며, 이는 염소 가스 농도(ppm)를 나타냅니다. 참고: 소수점 한 자리의 정확도를 표현하기 위해 이 값에 10을 곱하여 전송합니다.

■검사: 1바이트, 검사 바이트 앞의 모든 데이터를 배타적 OR한 결과입니다.

프레임 끝: 각각 2바이트, 0x0d 및 0x0a.

패키지 내용

COFDM의 장점
COFDM 변조는 매우 강한 감쇠 저항을 가지고 있으며, COFDM 변조는 최종 사용자로부터 다수의 부반송파로의 전송을 가능하게 하며 이에 따라 신호는 단일 반송파 시스템에 보관된 신호보다 훨씬 오랫동안 유지될 수 있으므로 COFDM은 더 강한 저항을 갖습니다. 임펄스 잡음 및 빠른 채널 감쇠 저항을 위해. COFDM은 서브 채널을 분리하는 기존의 보호 대역을 사용하는 대신 주파수 활용도가 높고 직교 부반송파를 서브 채널로 중첩할 수 있으므로 주파수 효율성이 향상되고 스펙트럼 자원의 활용이 극대화됩니다.

고속 데이터 전송의 경우 COFDM에는 하위 반송파가 다양한 채널 조건 및 배경 잡음에 따라 QPSK, QAM, 16QAM 또는 64QAM과 같은 다양한 변조 방법을 선택할 수 있는 자체 적응형 변조 메커니즘이 있습니다. 조건이 좋으면 고효율 변조에 적응하고, 조건이 나쁘면 간섭 방지 변조에 적응합니다. 따라서 고속 데이터 전송에 안정적으로 적응할 수 있습니다.

강력한 ISI(Inter-Symbol Interference) 능력을 갖고 있으며, ISI는 디지털 통신에서 잡음 외에 주요 간섭이다. 순환 접두사를 사용하는 COFDM은 ISI의 강력한 기능을 가지고 있습니다.

다양한 다른 방법과 결합하여 사용하기 쉬운 COFDM은 변조 방법으로 사용할 수 있으며, 다양한 종류의 다중 액세스 기술과 쉽게 결합하여 동시에 여러 사용자에게 액세스를 제공할 수 있습니다. 여러 사용자가 전송을 위해 COFDM 정보 기술을 동시에 사용하도록 허용할 수 있습니다.

COFDM 장치의 응용
COFDM 변조는 속도가 2Mbps를 초과할 때 "비 가시선" 및 "모바일" 무선 광대역 전송의 어려운 문제를 해결하므로 모바일 통신, 비디오 전송 및 디지털 오디오 방송 프로젝트와 같은 모니터링 시스템에 널리 적용되었습니다. (DAB), 고화질 TV(HDTV) 방송, 헬스케어, 이동통신(CDMA + OFDM), 무선랜(IEEE 802.1la), 광대역무선접속(BWA), 실시간 모니터링용 고화질 영상(군사) , 방송, 안전, 해양 방위 및 기타 산업).

고속 실시간 모바일 무선 전송
각 표창센터에 전달되는 공공통신망 또는 민간통신망 시스템을 통해 실시간 비상현장 영상, 음성, 데이터 등을 수집할 수 있는 시스템이다. 모든 직급의 장교는 컴퓨터를 통해 상황을 직접 파악하여 실시간 지휘로 효과적인 조치를 취할 수 있습니다. 따라서 자연 재해 응급 서비스에 널리 적용됩니다. 시스템은 많은 처리 시간을 절약하고 재해로 인한 손실을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.

실시간 해상무선전송
해상 무선 전송의 실시간 모니터링은 해안 방어, 해양, 항만 검사 및 기타 산업에 적합합니다. 해상감시구역의 실시간 모니터링은 실시간 영상, 음성, 데이터, 제어를 통해 전 과정을 조작할 수 있습니다. 이 시스템은 해상 지휘, 모니터링을 보다 효율적으로 수행하는 데 도움이 될 수 있습니다.

실시간 방송 영상 전송
스포츠 경기를 생중계할 때 COFDM 전송을 통해 영상의 선명도를 크게 향상시킬 수 있습니다.

공중이동통신시스템
IEEE 802.1la는 이미 5GHz 대역을 주목하고 있으며 OFDM을 통한 고속 데이터 전송을 제공합니다.

결론적으로, COFDM 변조는 속도가 2Mbps 이상일 때 "비 가시선" 및 "모바일" 무선 광대역 전송의 어려운 문제를 해결했습니다. COFDM은 비디오를 고속으로 캡처하고 고품질 실시간 비디오를 전송할 수 있어 사용자에게 탁월한 이점을 제공합니다. 뉴스 수집, 라이브 방송, 실시간 모니터링 애플리케이션의 자유.