LKAV1615 2km UGV EOD FHD COFDM AES256 암호화 비디오 송신기

2km UGV 비디오 송신기 FHD 비디오 & 데이터 COFDM H.264 AES256 암호화

소개

LKAV-1615는 UGV/로봇 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 강력한 COFDM 무선 송신기이다. 비디오 멀티플렉싱, 비디오 전송 및 데이터 스트림 전송/ 수신을 통합한다.다양한 비디오 모드를 지원합니다., H.264 인코딩, 다양한 모드 적응, 해상도 최대 1080P, 밝은 색상, 낮은 지연, 부드러운 비디오.처리하고 실행또한 가스 센서, 탐지기 등과 같은 일부 주변 감지 장치를 지원합니다. 감지 된 데이터는 제어 스테이션으로 전송되고 실시간으로 표시됩니다.지휘관들이 적절한 판단을 내릴 수 있도록.

특징

■비디오 스트림 주파수 200-800MHz

■데이터 스트림 주파수 410-500MHz

■출력 전력 2W (비디오)

■범위는 1-3km LOS

■2-8MHz 대역폭 조절

■첨단 COFDM 및 H.264 비디오 압축 기술

■RS232/485/TTL 선택

■높은 비디오 품질 및 여러 비디오 형식을 지원

■탄탄한 알루미늄 합금 장치

사양

패널 설명

1전력 입력 및 데이터 포트 - DC 12V/5A, RS232

2센서 포트 - 가스 센서 데이터 인터페이스 (RS232)

3. MIC 포트

4. VIDEO1 포트 BNC 인터페이스, 비디오 입력 1 (보인광)

5. VIDEO2 포트 BNC 인터페이스, 비디오 입력 2 (인프라레드)

6. VIDEO3 포트 BNC 인터페이스, 비디오 입력 3 (피시 아이)

7RF-D 안테나 인터페이스 N 여성, 데이터 전송/ 수신

8. USB 인터페이스 패러미터를 조정하기 위해 제어 상자와 연결

9. 비디오 스트림 표시기 켜면 빨간색으로 빛나고 정상적인 작업 중에 녹색으로 깜박이는 신호가 강할수록 깜박이는 속도가 빨라집니다.

10RF-V 안테나 인터페이스 N 여성, 비디오 전송

통신 프로토콜

UGV 운전자 보드 통신 프로토콜

RS232 버스를 사용하여 장치에 연결할 때 다음 프로토콜 형식을 따릅니다.

보드율: 19200

구성: 1개의 스톱 비트, 8개의 데이터 비트, 패리티 체크가 없습니다.

전송 사이클: 100ms, 데이터를 정기적으로 전송합니다.

참고: 데이터는 UGV의 제어판에서 전송됩니다.

포맷은 다음과 같습니다.

세부적인 정의는 다음과 같습니다.

■프레임 헤더: 1 바이트, 0x7e로 고정

■소스: 1 바이트, 0x02로 고정

■목적지: 1 바이트, 0x03로 고정

■심장 박동: 1 바이트. 심장 박동 값은 데이터를 전송하기 전에 1로 증가하여 새로운 데이터의 판단으로 사용됩니다. 수신 끝의 심장 박동이 변하지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다..최대 값은 249이고 최대 값에 도달하면 0으로 다시 설정됩니다.

■CMD1 데이터: 1 바이트

비트0: 차량 이동 제어 스위치 비트. 값이 1일 때 차량 이동 제어 장치가 켜져 있고, 값이 0일 때 차량 이동 제어 장치가 꺼져 있습니다.

비트1: 헤드라이트 스위치 비트. 1이 되면 헤드라이트가 켜져 있고 0이 되면 헤드라이트가 꺼져 있습니다.

비트2: 비상 정지 스위치 비트. 비상 정지는 1이 되면 켜지고 0이 되면 정상적으로 작동합니다.

비트3: 물 입수 밸브 스위치 비트, 그것은 1 때, 밸브는 열려 있습니다, 그것은 0 때, 밸브는 닫혀 있습니다.

비트4: 높은 속도와 낮은 속도 비트, 높은 속도 1과 낮은 속도 0

비트5: 알람 비트. 이 비트가 1일 때 알람이 발사됩니다. 0일 때 알람이 취소됩니다.

비트 6: 이 비트는 0입니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■CMD2 데이터: 1 바이트

비트0: 그림 모드, 4인1 그림과 단일 그림이 서로 전환됩니다. 이 비트가 1일 때, 비디오 모드가 전환되어야한다는 것을 의미하며, 0일 때, 무효라는 것을 의미합니다.

비트1: 화면을 전환하는 것을 의미합니다. 이 비트가 1일 때, 다음 비디오 화면을 전환하는 것을 의미합니다. 0일 때, 유효하지 않습니다.

비트2: OSD 제어 비트. 이 비트가 1일 때 OSD가 켜져 있고, 0일 때 OSD가 꺼져 있습니다.

비트3: 동영상 녹화를 시작하세요. 이 비트가 1이면 영상 녹화를 시작한다는 뜻이고, 0이면 녹화를 중지한다는 뜻입니다.

비트4: 스프레이 모드. 이 비트가 1일 때 스프레이 모드가 켜지고, 0일 때 스프레이 모드가 꺼집니다.

비트5: 자동 화재 탐지 모드. 이 비트가 1일 때 자동 화재 탐지 모드가 켜져 있고 0일 때 꺼져 있음을 의미합니다.

비트 6: 이 비트는 0입니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■CMD3 데이터: 1 바이트

비트0비트7-0

■드라이브 1 데이터: 1 바이트, 데이터 0 ~ 127는 뒤로 걷는 것을 의미합니다, 128 ~ 255은 앞으로 걷는 것을 의미합니다. 사실, 오작동을 방지하기 위해,뒤로 걷는 데이터 값은 0 ~ 100이고 앞으로 걷는 데이터 값은 150 ~ 250입니다. 파싱 끝은 데이터를 앞으로 또는 뒤로 판단 할 수 있습니다. 값은 속도 값 (100 레벨) 으로 조정 할 수 있습니다. 균일한 속도로 걷는 것으로 설계된 경우 방향만 결정할 수 있습니다.

■드라이브 2 데이터: 1 바이트 0에서 127까지의 데이터는 왼쪽으로 걷는 것을 나타냅니다. 128에서 250은 오른쪽으로 걷는 것을 나타냅니다왼쪽을 걷는 데이터 값은 0 ~ 100이고 오른쪽을 걷는 데이터 값은 150 ~ 250입니다. 파싱 끝은 왼쪽 또는 오른쪽으로 데이터를 판단 할 수 있습니다. 값의 크기는 속도 값 (100 레벨) 으로 조정 할 수 있습니다. 균일한 속도로 이동하도록 설계된 경우,방향만 결정할 수 있습니다..

■PTZ 제어 데이터: 1 바이트

비트0: PTZ 제어 스위치 비트. 1이 되면 PTZ가 제어된다. 0이 되면 무효가 되고 멈추게 된다.

비트1: 1이 되면 기말은 왼쪽으로 회전합니다. 0이 되면 무효가 되고 멈춥니다.

비트2: 1이 되면 기말은 오른쪽으로 회전합니다. 0이 되면 무효가 되고 멈춥니다.

비트3: 1이 되면 기말은 위로 회전합니다. 0이 되면 무효가 되고 멈춥니다.

비트4: 1이 되면 기말이 아래로 회전하고 0이 되면 무효가 되고 멈춥니다.

Bit5: PTZ는 1이 되면 상승합니다. 0이 되면 무효가 됩니다.

비트6: 기말은 1이 되면 내려가며, 0이 되면 무효가 되고 멈추게 됩니다.

비트7: PTZ 리셋 비트. 1이 되면 PTZ가 초기화로 복원됩니다.

■물공기 제어 데이터: 1 바이트

비트0: 물공개 시작 비트. 물공개는 1이 되면 시작되며, 0이 되면 무효가 됩니다.

비트1: 1이 되면 물공은 왼쪽으로 돌립니다. 0이 되면 무효가 되고 멈춥니다.

비트2: 1이 되면 물공은 오른쪽으로 회전합니다. 0이 되면 무효가 되고 멈춥니다.

비트3: 물공은 1이 되면 위로 회전합니다. 0이 되면 무효가 되고 멈춥니다.

비트4: 물공은 1이 되면 아래로 회전합니다. 0이 되면 무효가 됩니다. 멈추죠.

비트5: 물공은 1이 되면 켜지고 0이 되면 꺼집니다.

비트6: 물 대포는 1이 되면 상승합니다. 0이 되면 무효입니다.

비트7: 물 대포는 1이 되면 내려갑니다. 0이 되면 무효가 되고 멈추죠.

■리저브 1 및 리저브 2: 이것은 리저브 값이며 0로 설정될 수 있습니다.

■체크: 체크 바이트 전의 모든 데이터 바이트의 독점 OR의 결과.

■프레임 끝: 2 바이트, 각각 0x0d와 0x0a

참고: 차량용 제어판에서 차량용 드라이브 보드에 전송되는 데이터 중 드라이브 보드에 필요하지 않은 데이터는 그대로 차량용 제어판으로 반환됩니다.

UGV 제어 위원회 통신 프로토콜

■보드율: 19200

■구성: 1 스톱 비트, 8 데이터 비트, 패리티가 없습니다.

■전송 사이클: 100ms, 데이터를 정기적으로 전송

참고: 데이터는 UGV 운전자 보드에서 전송됩니다.

포맷은 다음과 같습니다.

자세한 설명:

■프레임 헤더: 1 바이트, 0x7e로 고정

■소스 주소: 1 바이트, 0x03로 고정

■목적지 주소: 1 바이트, 0x02로 고정

■심장 박동: 1 바이트. 심장 박동 값은 데이터를 전송하기 전에 1로 증가하여 새로운 데이터의 판단으로 사용됩니다. 수신 끝의 심장 박동이 변하지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다..최대 값은 249이고 최대 값에 도달하면 0으로 다시 설정됩니다.

■CMD1:

비트0: 차량 이동 제어 스위치 비트. 값이 1일 때 차량 이동 제어 장치가 켜져 있고, 값이 0일 때 차량 이동 제어 장치가 꺼져 있습니다.

비트1: PTZ 시작 비트. 값이 1일 때 PTZ가 시작되고 0일 때 멈춘다는 뜻입니다.

비트2: 물공개 시작 비트. 값이 1일 때 물공개 시작되고, 0일 때 물공개 중지됩니다.

비트3: 높은 속도와 낮은 속도 비트, 1이 되면 높은 속도, 0이 되면 낮은 속도

비트4: 자동 팽창 모드 비트. 1이 되면 자동 팽창 모드가 켜져 있고 0이 되면 꺼져 있다는 것을 의미합니다.

비트5: 스프레이 모드 비트. 1이 되면 스프레이 모드가 켜져 있고 0이 되면 꺼져 있음을 나타냅니다.

Bit6: 자동 화재 탐지 위치. 1이 되면 자동 화재 탐지 모드가 켜져 있고 0이 되면 자동 화재 탐지 모드가 꺼져 있음을 의미합니다.

비트7: 이 비트는 0입니다.

■CMD2:

비트0: 헤드라이트 스위치 신호. 값이 1이면 헤드라이트가 켜집니다. 값이 0이면 헤드라이트가 꺼집니다.

비트1: 경보 신호 스위치 비트. 값이 1이면 경보가 켜졌음을 나타냅니다. 값이 0이면 경보가 꺼졌음을 나타냅니다.

비트2 ~ 비트7: 예약, 0.

■배터리 비율: 2 바이트, 0에서 100까지의 무명 정수 값. 단위:%, 배터리 비율을 나타냅니다.

■배터리 온도: 2 바이트, 0에서 100까지의 표시되지 않은 정수 값, 단위: °C, 배터리 온도 값을 나타냅니다.

■환경 온도: 2 바이트, 0에서 100까지의 무표호 정수 값, 단위: °C, 환경 온도 값을 나타냅니다.

■배터리 전류: 2 바이트, 0에서 100까지의 표시되지 않은 정수 값, 단위: A, 배터리 전류 값을 나타냅니다.

■차량 속도: 2 바이트, 0에서 50까지의 무표호 정수 값, 단위: m / s, 차량 속도 값을 나타냅니다.이 값은 실제 속도 값 곱하기 10그 값에 따라

■레이더 범위: 2 바이트, 0에서 500까지의 표시되지 않은 정수 값, 단위: m, 거리 값을 나타냅니다. 두 소수점을 나타낼 수 있도록,이 값은 실제 속도 값 곱하기 100그 값에 따라

■왼쪽과 오른쪽 기울기 각: 2 바이트, 표기 된 정수 값, 값 범위: -1000 ~ + 1000, 단위 °, 즉 왼쪽과 오른쪽 기울기 각 값. 참고: 소수 값을 나타내기 위해,이 값은 진정한 각 값입니다10으로 곱하면

■앞면과 뒷면 피치 각: 2 바이트, 표기 된 정수 값, 값 범위: -1000 ~ + 1000, 단위 °, 기울기 각 값을 의미합니다. 참고: 소수값을 나타내기 위해,이 값은 진정한 각 값입니다10으로 곱하면

■체크: 체크 바이트 전의 모든 데이터 바이트의 독점 OR의 결과.

■프레임 끝: 2 바이트, 각각 0x0d와 0x0a

UGV 가스 센서 통신 프로토콜

■데이터: 6개의 가스 센서의 데이터를 연결할 수 있습니다 (가스 유형을 늘릴 수 있습니다)

■형식:

보드율 9600

구성: 1개의 스톱 비트, 8개의 데이터 비트, 패리티가 없습니다.

■전송 사이클: 100ms, 정기적으로 데이터를 전송합니다.

참고: 가스 센서 데이터는 고객이 발급합니다.

포맷은 다음과 같습니다.

세부적인 정의는 다음과 같습니다.

■프레임 헤더: 1 바이트, 0x7e로 고정

■소스: 1 바이트, 0x05에 고정

■목적지: 1 바이트, 0x04로 고정

■심장 박동: 1 바이트. 심장 박동 값은 데이터를 전송하기 전에 1로 증가하여 새로운 데이터의 판단으로 사용됩니다. 수신 끝의 심장 박동이 변하지 않으면 데이터가 업데이트되지 않습니다..최대 값은 249이고 최대 값에 도달하면 0으로 다시 설정됩니다.

■산소: 2 바이트, 0에서 1000까지의 표시되지 않은 정수 값. 기본 값은 0, 즉 산소 농도의 비율 값, 단위는%입니다. 참고:한 소수점의 정확도를 표현하기 위해, 이 값은 10으로 곱하고 전송됩니다.

일산화탄소: 2 바이트, 0에서 1000까지의 표시되지 않은 정수 값. 기본 값은 0, 즉 일산화탄소의 농도를 의미합니다. 단위는 ppm입니다.

■암모니아 가스: 2 바이트, 0에서 100까지의 표시되지 않은 정수 값. 기본 값은 0이며 암모니아 가스의 농도를 나타냅니다. 단위는 ppm입니다.

■수소황화물: 2 바이트, 0에서 100까지의 표시되지 않은 정수 값. 기본 값은 0이며 수소황화물의 농도를 나타냅니다. 단위는 ppm입니다.

■황산화물: 2 바이트, 0에서 200까지의 무명 정수 값. 기본 값은 0, 황산화물의 농도를 나타냅니다. 단위는 ppm입니다. 참고:한 소수점의 정확도를 표현하기 위해, 이 값은 10으로 곱하고 전송됩니다.

■엽록소: 2 바이트, 0에서 100까지의 표시되지 않은 정수 값. 기본 값은 0이며, 이는 엽록소 가스의 농도를 ppm로 나타냅니다. 참고:한 소수점의 정확도를 표현하기 위해, 이 값은 10으로 곱하고 전송됩니다.

■체크: 1 바이트, 체크 바이트 앞의 모든 데이터의 독점 OR의 결과입니다.

프레임 끝: 2 바이트, 각각 0x0d와 0x0a

패키지 내용

COFDM의 장점
COFDM 변조는 매우 강한 attenuation 저항을 가지고 있으며, COFDM 변조는 최종 사용자로부터 여러 하위 통신기로 전송을 가능하게 합니다.그리고 신호는 단일 통신 시스템에서 유지되는 신호보다 훨씬 더 오래 유지될 수 있습니다., 그래서 COFDM는 충동 소음과 빠른 채널 저하 저항에 더 강한 저항을 가지고 있습니다.COFDM는 더 높은 주파수 활용을 가지고 있으며, 서브 채널로 오르토고널 하위 운반파를 겹치도록 허용합니다., 서브 채널을 분리하는 전통적인 보호 대역 사용보다는, 그래서 주파수 효율을 향상시키고 스펙트럼 자원의 사용을 극대화합니다.

고속 데이터 전송에 관해서는 COFDM는 자율 적응 변조 메커니즘을 가지고 있으며, 이는 하위 통신사가 QPSK, QAM,16QAM 또는 64QAM 각기 다른 채널 조건과 배경 소음에 따라조건이 좋다면, 고효율 모듈에 적응하고, 조건이 안 좋다면, 반 간섭 모듈에 적응합니다.그래서 고속 데이터 전송에 안정적으로 적응할 수 있습니다..

그것은 강력한 인터-시뮬러 간섭 (ISI) 능력을 가지고 있습니다. ISI는 디지털 통신의 노이즈 이외의 주요 간섭입니다. COFDM은 순환 접두어를 사용하여 ISI의 강력한 능력을 가지고 있습니다.

다양한 다른 방법과 결합하여 사용하기 쉽다. COFDM는 모듈링 방법으로 사용될 수 있으며, 또한 여러 종류의 멀티 액세스 기술과 쉽게 결합 될 수 있습니다.동시에 여러 사용자가 접속할 수 있도록 하는 것여러 사용자가 COFDM 정보 기술을 동시에 전송할 수 있습니다.

COFDM 장치의 응용
COFDM 변조는 속도 2Mbps가 넘으면 "시력 경계가 아닌" 및 "모바일" 무선 광대역 전송의 어려운 문제를 해결했기 때문에 모바일 통신에 널리 적용되었습니다.디지털 오디오 방송 프로젝트 (DAB) 와 같은 비디오 전송 및 모니터링 시스템, 고화질 TV (HDTV) 방송, 의료, 모바일 통신 (CDMA + OFDM), 무선 LAN (IEEE 802.1a), 광대역 무선 액세스 (BWA),실시간 모니터링의 고품질 비디오 (군사, 방송, 안전, 해상 방위 및 기타 산업).

초고속 실시간 이동 무선 전송
이 시스템은 공공 통신 네트워크 또는 개인 통신 네트워크 시스템을 통해 각 응급 센터에 전달되는 실시간 비상 현장 비디오, 음성, 데이터 등을 수집할 수 있습니다.모든 수준의 지휘관들은 컴퓨터에서 직접 상황을 파악하여 실시간 지휘에서 효과적인 조치를 취할 수 있습니다.그래서 그것은 광범위하게 자연 재해 긴급 서비스에 적용됩니다. 시스템은 처리 시간을 많이 절약하고 재해로 인한 손실을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.

실시간 해상 무선 전송
해상 무선 전송의 실시간 모니터링은 해안 방위, 해양, 항만 검사 및 기타 산업에 좋습니다.해양 감시 구역의 실시간 모니터링은 라이브 비디오로 전체 프로세스를 통해 조작 할 수 있습니다.이 시스템은 해상 지휘, 모니터링을 더 효율적으로 할 수 있습니다.

라이브 방송 비디오 전송
스포츠 경기를 생동감 있게 방송할 때 COFDM 전송으로 비디오의 명확성이 크게 향상될 수 있습니다.

공공 이동통신 시스템
IEEE 802.1la는 이미 5GHz 대역을 주목하고 있으며 OFDM로 고속 데이터 전송을 제공합니다.

결론적으로, COFDM 변조는 속도 2Mbps 이상에서 "시력 경계가 아닌" 및 "모바일" 무선 광대역 전송의 어려운 문제를 해결했습니다.COFDM는 높은 속도로 비디오를 캡처하고 높은 품질의 실시간 비디오를 전송 할 수 있습니다., 뉴스 수집, 라이브 방송, 실시간 모니터링 애플리케이션에서 사용자에게 특별한 자유를 제공합니다.